小六角形6轴并联机器人 - 从PI的真空兼容M-811

真空兼容M-811.是一个微型六轴并联机器人定位系统,是PI产品产品中最小的标准六角形。每个单独的致动器具有40nm的定位分辨率,其等于传统堆叠的6个单个单轴定位器的单个轴。

Hexapod与串行运动学系统

只有一个移动平台,提供更高的刚度和大的清晰孔径。由于具有与传统的多轴系统的沉降时间更低的小尺寸,可以执行质量操作。

该系统是真空兼容的,定制的非磁性六角定位器也可用。

突出特征

小六角形6轴并联机器人的关键特征是:

  • 高精度六轴运动,小型外壳,直径为136毫米和高度,114毫米
  • 包括矢量控制器和软件
  • 40 nm执行器分辨率
  • 比传统的六轴定位器更高的刚度
  • 5千克负荷
  • 重复性0.2mm
  • 速度为10 mm / s
  • 可以通过ipad控制

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