Capitan系列伺服驱动器

Celera Motion以精密运动组件和子系统解决方案而闻名,是Novanta Corporation的商业部门。该公司宣布将Capitan系列添加到Ingenia伺服驱动器的优质表现范围。

使用最复杂的晶体管技术可用,Capitan系列在最紧凑的轮廓中提供最大功率密度。改进了通信延迟以提高系统的响应。

待机功耗降低以减少热量的产生,并且已经开发了固件架构,以接受高达200 kHz的PWM频率,最高利用总线电压,允许低电感电机控制。SPI,CANopen和EtherCAT是通信选项。

结果是一系列伺服驱动器,可在甚至最具挑战性的应用中提供最大效率,有效性和性能,例如外骨骼,手术机器人,机器人关节,扁平致动器,万向节,触觉和最终效应。

机器人是一个非常有竞争力的市场,迅速发展,需要一流的伺服驱动技术。应用程序聚焦的伺服驱动器像Capitan一样,我们已经包含了那些市场细分所需的功能,显着帮助工程师加速他们的设计,更具竞争力,并保持对核心业务的关注

Celera Motion of Indenia伺服驱动器的商业总监Marc Vila

利用最先进的技术开发,下面提到了Capitan伺服驱动器系列的一些主要优点。

小而强大

船长系列伺服驱动器轻巧,超紧凑,重18克。通过世界上最复杂的晶体管技术开发,船长系列伺服驱动器是全球最小,最强的单位。

易于与多个选项集成

Capitan Drive具有小的占地面积,可提供极低的尺寸,可轻松集成众多应用,如扁平执行器,紧凑型机器人,外骨骼,外科机械手,外骨骼,万向节,最终效应器和触觉应用。

Capitan系列具有即用型号(XCR),允许快速调试和安装系统。网络和核心是可插拔模块版本,可将简单的集成到载​​波。

优化伺服性能

Capitan系列为管理伺服驱动器的功率设置了一种新标准。待机功耗降至1.12 W和先进的电源控制结合,提供高达99%的效率。快速电流和伺服循环与高达200 kHz的PWM频率一起提供出色的性能。

多个通信选项

CANopen,EtherCAT或SPI通信协议支持复杂的多轴应用程序。Capitan系列支持EtherCAT,通过总线延迟下降到两个循环,也可以使用高达20 kHz的命令更新速率的CANopen和Hi-Spi Spi总线通信。这提高了将多个轴集成到一个独奏PCB中的成本益处。

安全有效

通过采用最新的电源控制,Capitan系列可以为低耗散耗散的新效率标准,从而实现高达99%。Capitan系列已开发出满足工业功能安全标准,从而始终保证安全。该系列还将STO输入包含到SIL-3 PLE标准。

Capitan系列有三种型号:核心,网络和XCR。

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