Capitan系列伺服驱动

Celera Motion以精密运动部件和子系统解决方案而闻名,是Novanta Corporation的一个业务部门。该公司已宣布将Capitan系列添加到其高端性能Ingenia伺服驱动器的范围。

使用最先进的晶体管技术,Capitan系列提供最大的功率密度在最紧凑的外形可能。改善了通信延迟,提高了系统的响应。

待机功耗降低,以减少热量的产生,固件架构已开发,以接受高达200khz的PWM频率和最高的总线电压利用率,允许低电感电机控制。SPI, CANopen和EtherCAT是通信选项。

其结果是一系列伺服驱动器,即使在最具挑战性的应用,如外骨骼,手术机器人,机器人关节,平面驱动器,框架,触觉和末端执行器,提供最大的效率,有效性和性能。

机器人是一个竞争非常激烈的市场,发展迅速,需要一流的伺服驱动技术。像Capitan这样的以应用为重点的伺服驱动器,我们为这些细分市场添加了特别需要的功能,极大地帮助工程师加速他们的设计,更具竞争力,并保持专注于他们的核心业务

Marc Vila, Ingenia Servo Drives, Celera Motion的业务总监

开发与最先进的技术,Capitan伺服驱动系列的一些主要好处如下所述。

小而强大的

船长系列伺服驱动器重量轻,超紧凑,重量只有18克。与世界上最复杂的晶体管技术发展,船长系列伺服驱动器是最小和最强的单位世界。

易于与多个选项集成

Capitan驱动器占地面积小,外形极低,易于集成到多种应用中,如平面驱动器、紧凑机器人关节、外骨骼、手术机器人、外骨骼、框架、末端执行器和触觉应用。

Capitan系列的特点是一个现成的模型(XCR),允许快速调试和安装系统。NET和CORE是可插拔模块版本,可以简单地集成到运营商板。

优化伺服性能

Capitan系列为伺服驱动的电源管理设置了新的标准。待机功耗可降至1.12 W,先进的电源控制组合可提供高达99%的效率。快速电流和伺服回路以及高达200khz的PWM频率提供了优异的性能。

多个通信选项

CANopen、EtherCAT或SPI通信协议支持复杂的多轴应用程序。Capitan系列支持EtherCAT,总线延迟降低到2个周期,还支持CANopen和高速SPI总线通信,命令更新率高达20khz。这提高了将多个轴集成到一个单独的PCB中的成本效益。

安全、高效

通过采用最新的功率控制,Capitan系列设置了低散热的新效率标准,从而达到99%。Capitan系列的开发是为了满足工业功能安全标准,因此,在任何时候都能保证安全。该系列还包含了额定SIL-3 PLe标准的STO输入。

Capitan系列有三种型号:CORE, NET和XCR。

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